本文转自 Soo56
目前国内AGV应用领域不断扩展，越来越多的行业和新的用户开始尝试使用AGV产品，百花竞艳，快速发展是AGV近几年的热门行情的准确总结，各家单位也是各尽所长，在诸多的应用领域进行应用尝试和探索，并在很多领域取得良好的应用效果。但在项目执行过程中，用户有些需求需要配套的信息系统同步建设，片面的伪需求，在实际使用中难以真正体现出来。为此，方便大家选型，小编梳理总结了几家，叉车AGV解决方案的代表，供大家参考！

如果你有什么好的解决方案，欢迎大家留言！

1、云南昆船智能装备有限公司 托盘堆垛叉式AGV

昆船智能是国内最早进入AGV领域的企业，产品稳定性享誉业内，叉车AGV在烟草行业最长运行时间超20年，目前已完全实现全自主技术研发，在烟草、玻璃纤维、汽车等行业市场占有率领先。昆船叉车AGV目前已实现标准化、系列化、针对客户不同需求、应用场景开发不同系列的叉车AGV。

ALS104型/ALS104G型自动导引车

托盘堆垛叉式AGV，采用激光导航技术，同时兼备自然导航，最大额定载货1.6T，提升高度最高达4.7米，运行速度最高3m/s。

【应用场景】主要应用于货架仓储及站台间运输，可实现地到站台、地到货架间的转运。

【应用范围】应用范围较广，大量应用于烟草、玻璃纤维、酒业、化妆品、汽车、医药、食品、材料、电商等行业。主要客户有烟厂、泰山玻纤、泸州老窖、天津康婷生物、重庆国复、华东医药等。

ALS104D型自动导引车

托盘搬运叉式AGV，采用激光导航技术，同时兼备自然导航，最大额定载货4T，提升高度210mm，运行速度最高3m/s。

【应用场景】主要用于地对地搬运存储。

【应用范围】应用范围较广，大量应用于玻璃纤维、酒业、电商、快递、轮胎、服装、银行等行业，主要客户有泰山玻纤、泸州老窖、青岛双星、杭州顺丰、深圳创维、亚东纺织等。

ALS104J型自动导引车

即前移高举升叉式AGV，采用激光导航技术，同时兼备自然导航，最大额定载货1.6T，提升高度最高达9米，运行速度最高3m/s。

【应用场景】主要应用于高位货物的存储，因货叉能够向前移动，能有效规避货架低位较低，叉腿无法进出取货的情况。

【应用范围】主要面向快递、电商等行业。客户有天津金佰利、成都顺丰等。

【专家选型观点】

1.首要原则是评估应用场景适不适合AGV的运行。AGV对地面、巷道、场地管理秩序、货物及货位管理都有一定要；

2.根据搬运场景确定AGV型号。选型时要注意各系列叉式AGV的举升高度，应用场景，针对货物搬运的实际流程及转运地点、货架状态选择合适的AGV型号；

3.根据转运货物的重量确定AGV型号。不同系列的AGV有不同载重规格的型号，选型时应对应货物的重量进行选取

2、机科发展科技股份有限公司 背驮移载式AGV

机科股份作为一家极强创新能力的高新技术中央企业，打造优质可靠的精品工程、注重行业口碑，将产品与工艺完美结合，在制药、玻璃纤维、工程机械等行业是最为擅长的领域。机科背驮移载式AGV采用多轮结构，可以进行更灵活的运行。潜入式的AGV车体小巧，可以钻入物料车底部搬运物料。

背驮移载式AGV

【适用场景】此款叉车AGV实现托盘类物料的搬运，这样的方案可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。

【专家选型观点】项目建设前期应客观分析真正需求，处理好上下游环节以及需要配套建设的信息系统，实现物流信息实时准确，物流搬运作业可靠及时，从而创造更大的利益。机科自2002年开始AGV产品的研发和生产拥有多种导航技术和多样的车型拥有众多的行业应用案例和丰富的经验，最广泛应用的场景主要围绕在立体仓储和智能物流搬运。

3、今天国际物流技术股份有限公司 激光混合导引叉式AGV

今天国际作为一家专业的智慧物流·智能制造系统综合解决方案提供商，主打激光混合导引、二维码+陀螺仪导引AGV。烟草、汽车、新能源等为主要行业；采用科尔摩根NDC导航系统，应用经验丰富，较注重项目应用的长期性、稳定性、可靠性。

激光混合导引叉式AGV（型号V-F2-1400）

激光混合导引叉车，主要采用激光反射板导引与SLAM导引的混合导航形式，针对运行区域环境情况，选择切换导航模式，既可以使用稳定度和精度极高的反射板激光导引，又能切换到不需要布设导航介质的SLAM导引，在确保AGV系统稳定及精准的情况下，极大的提高了AGV系统的环境适应性。

【适用场景】主要解决线边库到产线各个工位作业点的物料搬运，适应作业点站台高度从0米~4.5米，站台可以无移载动力。叉式AGV搬运作业过程中，全面的任务信息、站点信息、蓄电池信息、电机信息、车辆状态信息等，实时与上位计算机交互数据并统计。

【优势特点】优势：激光混合导引叉式AGV在实施过程中，对原有环境改动较小，能很好解决人工叉车搬运中，运行流程杂乱、不易管理、数据统计不全面、整体管理质量低的问题。在烟草、新能源、汽车等行业有广泛的应用。

【专家选型观点】进行激光混合导引叉式AGV的系统规划时，应关注：货物重量，货物体积，托盘类型及尺寸，提升高度失载，运行区域空间尺寸，确保系统安全和稳定。

4、山东兰剑物流科技股份有限公司 地牛前叉AGV

兰剑物流是物流领域的集咨询、规划设计、软件开发、设备制造、系统集成为一体的整体解决方案提供商，业务涵盖仓储、分拣、配送、管理、考核等物流建设和运行的各个方面，主导激光导引叉车AGV，遍布烟草、电力、医药等众多行业领域。

地牛前叉AGV

此款叉车AGV针对行业应用痛点研发，产品小巧而精悍，实现了多行业、多场景化应用。驱动方式采用独立的双舵轮驱动，具有转向角灵活可调的功能，实现四向行走、原地旋转，且转弯半径较传统产品缩小一倍，在狭小巷道内也可轻松通行。

安全系统具备避障传感器、三级防护智能调节、环境感知、提前预警功能。在人机作业环境下，AGV可感知周围障碍物及作业人员，并触发声光告警。产品采用5Gwifi无线网络通讯，相比传统2.4GHz速度要快50%以上，保障信号传输速度，避免各类移动设备信号干扰，规避潜在风险。

调控系统包含实时监控、实时调度、数据分析、线路规划等基础功能，还包含多项创新应用。多车型调度系统可以在同一个监控界面中工作，同时监控调度多种AGV车型，并根据每种车型的特点设置参数与路线。自主学习系统通过统计与分析过往任务历史数据，预测未来任务发生的时间与地点，提前安排空闲AGV前往任务预测发生地巡航。

动力系统采用工业磷酸铁锂电池，环保、无毒、无污染、不含重金属和稀有金属。使用BMS自动检测每个电池模块电量信息，保持每个电池模组均衡充电，自主安排AGV的休息及使用状态，提高寿命，避免安全事故，实现“7*24小时”不间断作业。

【优势特点】

1、采用基于先进SLAM导航算法的混合导航方式，导航精度更高；

2、体型小，通道仅需2.2米（与窄巷道叉车通道宽度相当，正常无人叉车通道至少3.5米），可实现托盘货物的密集存储，自动拣选；

3、自重轻，仅1.5吨，适合楼库及生产车间的多楼层作业；

4、仅需平面搬运及小范围提升的作业场景下，地牛AGV更灵活，易维护，投资省；应用场景更广，适用性更强，可大规模应用。

5、安徽合力股份有限公司 合力叉车AGV

专业性强，只专注叉车领域，主导产品“合力、HELI”系列叉车，拥有自主研发技能。成立以来，创造了中国传统工业制造领域一个又一个奇迹。

CQD高位举升前移式AGV

CDD堆垛式AGV

采用激光导航方式。能在网络环境下根据上位系统的指令或外部呼叫设备信号，实现自动行驶、作业、导引、充电、任务分配，交通管制，路径优化、安全避碰，自动诊断等功能。利用直观、形象的图形、动画和声音等多媒体方式，显示AGV行驶路径，实时采集AGV的运行和状态信息，实现对整个AGV系统的监控，有效的维护系统的正常运行。

【应用范围】在机械制造、电子加工业、超市百货等领域应用广泛。

【优势特点】

1、CQD高位举升前移式AGV可适用于不同高度的载货位，高位承载能力好，最大举升高度可达9.5m。实现传统货架仓储的自动化搬运技术升级且无需任何土建改造，可大大降低自动化仓储的升级投入成本。它也能与输送线、穿梭车、立体库、堆垛机等设备配合作业。

2、CDD堆垛式AGV，是经典的生产线间和仓储物流搬运车型，作业灵活、最大举升高度可达4m，并无需特殊载具的情况下实现货物泊接。可与货架、输送线、穿梭车、立体库、堆垛机、包装等对接。

6、安吉智能物联技术有限公司 安吉叉车AGV

安吉智能以智能能化，网联化、共享化为核心，致力于成为物联网，智能技术与解决方案的现代供应链。以向汽车制造、机械电子、冷链电商等一体化智能物流解决方案为目标，旨在实现整个供应链过程的数字智能化。自主研发iValon智能物流系统、集成WMS/WCS/SCADA等。

【适用场景】

1、制造业仓库低层货架区域单独作业；

2、电商分拣中心或周转仓库的低层货架区域单独作业；

3、标准托盘存储；

4、每盘承载低于1.4吨且高度适中；

5、货架间巷道宽度不小于3m；

6、在仓库、车间的专用通道内穿梭；

【优势特点】

1、集成NDC先进、稳定的激光导航套件，能适应复杂的作业环境；

2、运行精度高、运行稳定保证作业质量和作业效率 ；

3、3m的举升高度能适应多数企业的仓库货架作业；

4、可更换电池设计保证出勤率；

5、可视化屏幕保证深度人机交互；

6、采用WIFI通讯，信息传输通常无阻；